· Desde 1971 hasta 1985 ejerció la profesión de abogada en el Colegio de Abogados de Madrid.

· Participó activamente en la creación del Movimiento Feminista en España desde 1970, creando en 1975 el Seminario Colectivo Feminista.

· También en 1975, organiza y lidera, junto a un grupo de mujeres abogadas, un Colectivo Jurídico para asesorar y defender a mujeres, promoviendo la derogación de las leyes discriminatorias.

· Desde 1978, asesora en los trabajos preparatorios de la Constitución y posteriormente en las Leyes de reforma del Código Civil, y Código Penal.

· En 1985, fue la primera mujer elegida Vocal del Consejo General del Poder Judicial, a propuesta del Senado, donde permanece hasta noviembre de 1990, fecha en la que vuelve a ejercer la abogacía.

· En julio de 1993, es nombrada Ministra de Asuntos Sociales en el último gobierno de Felipe González. Fué Portavoz, de la Unión Europea en la IV Conferencia Mundial de la Mujer en Pekín, celebrada en septiembre de 1995, durante la Presidencia Española de la Unión Europea.

· En marzo de 1996 fué elegida diputada por Málaga, siendo número uno de la lista del PSOE en esa circunscripción.

· Fué Presidenta de la Federación Socialista Madrileña desde octubre de 1997 hasta octubre de 2000.

· Desde abril de 2000, es diputada por Madrid, por la lista del PSOE en esa circunscripción.

· En noviembre de 2000 fue elegida responsable de Estudios y Programas de la Ejecutiva de la Federación Socialista Madrileña.

· Ha pronunciado numerosas conferencias, en prestigiosos foros nacionales e internacionales, sobre aspectos jurídicos y sociales que afectan a las mujeres, y ha dirigido cursos en la Universidad Menéndez y Pelayo y otras, sobre el Poder Judicial y sobre los derechos de las mujeres.

· Es autora de diversas publicaciones entre las que destacan los libros sobre El divorcio y El aborto, de Editorial Bruguera, La Abogacía, de Acento Editorial, Ser Mujer (Colectivo) en Editorial Planeta y Nuevo Contrato Social Mujeres-Hombres (Colectivo) editado por la Federación de Mujeres Progresistas.

· En octubre de 2001 ha publicado sus memorias políticas bajo el título "El poder es cosa de hombres" en la editorial La Esfera de los Libros.